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点胶运动控制系统的功能作用是什么?

作者:周周   日期:2019-10-10 09:50   浏览:

   点胶控制系统支持cad图形导入、教学和编程功能,并配有常用图形库,有着操作简单且节省工时等特点,平滑运动轨迹处理,速度前瞻算法,均匀涂胶;具有丰富的指令集,可以满足各种复杂的点胶过程,说明其功能的多样化与全面性。
手持式点胶控制系统
   自动点胶运动控制系统的基本功能
   1.控制机械臂末端执行器的移动位置(即控制末端执行器通过的点和移动路径)
   2.控制机械臂的运动姿态(即控制两个相邻可移动构件的相对位置)
331涂覆点胶装置
   3.控制移动速度(即控制末端执行器的移动位置随时间变化的规则)
   4.控制运动加速度(即控制运动过程中末端执行器的速度变化)
   5.控制机械臂中每个动力接头的输出扭矩:(即点胶运动控制系统施加到操作对象上的作用力)
自动涂胶点胶机
   6.点胶运动控制系统具有操作方便的人机交互功能,自动点胶机通过记忆和复制完成指定的任务。通过自动控制设定可以检测和感受外部环境,自动点胶设备有测量、力和触觉传感器,用于测量和识别操作条件的变化。


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